目录结构与数据形态 Data Raw (原始输入数据) 存放所有未经过加工的初始文件。这里的路径和文件是整个数据集的来源 metadata.jsonl：全局索引表。每一行代表一个样本，包含样本的全局唯一 name、视频中是否有背景音乐 audio valid、总时长 duration，以及对应的描述文件相对路径 motion caption human motion/{bucket id}/{name}.pt：动作原文件，里面存储了 SMPL X 模型的旋转与平移张量字典（包含 body pose、global orient 和 transl 暂时{bucket id}均为 00000作为第一批测试） motion caption/{bucket id}/{name}.json：原始时间戳切片文本。由多个动作片段组成的列表，每个片段包含当前动作的文本描述、开始时间 start time 和结束时间 end time… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/YanCORANV/VLA Bench Testdata.
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