StarVLA 数据、模型、环境与训练清单 本文档记录 /inspire/qb ilm2/project/26summer camp 10/26220447/data/starvla 目录下当前可用的 StarVLA 训练资产。快照时间为 2026 05 19 13:47:47 UTC 。 关联代码仓库： 当前代码分支为 starVLA autoresearch 。该工作区有未提交的本地修改，训练时应以当前工作区为准。 1. 目录总览 当前大小概览： 目录 当前大小 说明 : datasets/ 126G CALVIN、OXE/Bridge/Fractal、RoboCasa、RoboTwin 2.0 models/ 7.0K 主要为指向公共模型目录的符号链接 action head/ 512B 空目录，未单独存放 action head 权重 checkpoints/ 321G 已有训练 checkpoint 和 DeepSpeed 全状态 runs/ 377M 已有训练/评测启动记录与日志 2. 训练数据集清单 所有数据集入口都位于： 2.1 顶层入口与符号链接 入口 类型 指向/内容 calvin task ABC D symlink /inspire/qb ilm2/project/26summer camp 10/public/inspire shared/calvin abc d/calvin task ABC D OXE LEROBOT DATASET dir OXE 下的 Bridge 和 Fractal LeRobot 数据 OXE symlink OXE LEROBOT DATASET Open X Embodiment OXE symlink OXE LEROBOT DATASET Bridge symlink OXE LEROBOT DATASET/bridge orig 1.0.0 lerobot Bridge WidowX symlink OXE LEROBOT DATASET/bridge orig 1.0.0 lerobot Fractal symlink OXE LEROBOT DATASET/fractal20220817 data 0.1.0 lerobot RoboCasa dir GR1/Fourier Hands RoboCasa 数据，共 24 个任务目录 PhysicalAI Robotics GR00T X Embodiment Sim symlink RoboCasa RoboTwin 2.0 dir RoboTwin 2.0 Clean/Randomized 数据 RoboTwin symlink RoboTwin 2.0 2.2 CALVIN 字段 值 入口 datasets/calvin task AB…
We use cookies for essential functionality and analytics. You can accept or reject analytics cookies.Cookie policy